Depois de muitos problemas com os tutoriais que achei na internet sobre como instalar OpenGl no ubuntu, descobrir uma forma fácil de instalar, que é:
Abra o terminal e digite:
sudo apt-get install freeglut3 freeglut3-dev
Pronto!!Eu instalei na versão 12.04 do ubuntu, mas acredito que essa forma de instalar funcione para as outras versões.
